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電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制(zhi)系統軟件大(da)致可分(fen)為：電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)開(kai)關(guan)門及保護(hu)和(he)故障顯(xian)示模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、樓(lou)層(ceng)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)產生(sheng)消(xiao)除(chu)(chu)和(he)數(shu)碼(ma)管(guan)(guan)顯(xian)示模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、外呼(hu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)產生(sheng)消(xiao)除(chu)(chu)和(he)顯(xian)示模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、轎廂內(nei)選信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)產生(sheng) 及消(xiao)除(chu)(chu)與(yu)顯(xian)示模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)圖(tu)1電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)系統PLC控(kong)制(zhi)I/O圖(tu)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)確定上(shang)下行(xing)(xing)方向模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)停層(ceng)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)產生(sheng)和(he)消(xiao)除(chu)(chu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)停車(che)制(zhi)動模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)自動運行(xing)(xing)時啟動加(jia)(jia)速 和(he)穩(wen)定運行(xing)(xing)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)等幾大(da)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)。樓(lou)層(ceng)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)產生(sheng)與(yu)消(xiao)除(chu)(chu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)主要是(shi)(shi)由PLC的(de)(de)(de)比較指(zhi)令(ling)和(he)加(jia)(jia)減指(zhi)令(ling)讀入樓(lou)層(ceng)信(xin)(xin)(xin)息(xi)并將該記(ji)憶信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)存入對應的(de)(de)(de)中間繼電(dian)器，直到樓(lou)層(ceng)改變為止并用七段(duan)數(shu)碼(ma)管(guan)(guan)顯(xian)示樓(lou)層(ceng)的(de)(de)(de)位置(zhi)。電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)確定上(shang)下行(xing)(xing)方向模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)主要是(shi)(shi)完成電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)在響應呼(hu)叫時做出的(de)(de)(de)向上(shang)運行(xing)(xing)還是(shi)(shi)向下運行(xing)(xing)的(de)(de)(de)判(pan)斷。
電(dian)梯停層(ceng)信號(hao)和(he)制(zhi)動模塊是要(yao) 求電(dian)梯在運行到(dao)目標樓(lou)層(ceng)檢(jian)(jian)測點時即進入減速(su)制(zhi)動狀態，而(er)電(dian)梯在運行過(guo)程中(zhong)會(hui)遇到(dao)很(hen)多的(de)樓(lou)層(ceng)檢(jian)(jian)測點，只(zhi)有到(dao)目標樓(lou)層(ceng)的(de)檢(jian)(jian)測點時才會(hui)發出減速(su)信號(hao)，電(dian)梯在經(jing)過(guo) 目標樓(lou)層(ceng)檢(jian)(jian)測點時接到(dao)這個信號(hao)就開(kai)始制(zhi)動減速(su)了。
電(dian)(dian)梯(ti)轎廂開關門電(dian)(dian)路模(mo)塊(kuai)和(he)(he)按鈕記憶指示(shi)燈顯示(shi)電(dian)(dian)路模(mo)塊(kuai)是為了控制(zhi)轎廂的開關門和(he)(he)按鈕接通(tong)之后需要指示(shi)的發 光(guang)二極管電(dian)(dian)路。將這(zhe)些模(mo)塊(kuai)逐一進行梯(ti)形(xing)圖編程，并按順序連接在一起就構成總(zong)程序。其電(dian)(dian)梯(ti)控制(zhi)系統(tong)的主流(liu)程圖。
電梯(ti)各環節梯(ti)形圖(tu)程序設計
本(ben)設計(ji)主要研究電梯(ti)的各種(zhong)邏輯關(guan)系(xi)，在軟(ruan)件編程前需對(dui)各中間繼電器(qi)(qi)、定(ding)時器(qi)(qi)、計(ji)數器(qi)(qi)等進行(xing)定(ding)義。梯(ti)形圖(tu)程序(xu)將(jiang)分為十二個環(huan)節(jie)進行(xing)編程，將(jiang)每一(yi)個環(huan)節(jie)的梯(ti)形圖(tu)連接起來，就(jiu)得到(dao)電梯(ti)控制系(xi)統的總梯(ti)形圖(tu)程序(xu)[2]。
下(xia)面就以其中(zhong)的(de)一(yi)(yi)(yi)個環節為(wei)例來(lai)介紹。電(dian)梯(ti)(ti)在(zai)運(yun)行(xing)(xing)(xing)過程(cheng)中(zhong)所處的(de)樓(lou)層位置(zhi)將通過七(qi)段(duan)數(shu)(shu)碼(ma)管顯(xian)示，數(shu)(shu)據(ju)寄存器(qi)D0為(wei)電(dian)梯(ti)(ti)運(yun)行(xing)(xing)(xing)過程(cheng)中(zhong)的(de)樓(lou)層數(shu)(shu)，它(ta)通過譯碼(ma)器(qi)(BCD碼(ma)轉換指令)用七(qi)段(duan)數(shu)(shu)碼(ma)管顯(xian)示。X34是(shi)上置(zhi)數(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)開關(guan)，安裝(zhuang)在(zai)六層(頂層)，當電(dian) 梯(ti)(ti)運(yun)行(xing)(xing)(xing)至(zhi)六層時(shi)，使D0置(zhi)數(shu)(shu)為(wei)“6”。X35是(shi)下(xia)置(zhi)數(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)開關(guan)，安裝(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)(yi)層(底(di)層)，當電(dian)梯(ti)(ti)運(yun)行(xing)(xing)(xing)至(zhi)一(yi)(yi)(yi)層時(shi)，使D0置(zhi)數(shu)(shu)為(wei)“1”。當電(dian)梯(ti)(ti)運(yun)行(xing)(xing)(xing)在(zai)中(zhong)間(jian)的(de)某些樓(lou) 層時(shi)，每(mei)上行(xing)(xing)(xing)一(yi)(yi)(yi)層時(shi)，寄存器(qi)D0將加1；每(mei)下(xia)行(xing)(xing)(xing)一(yi)(yi)(yi)層時(shi)，寄存器(qi)D0將減1。
如果電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)在(zai)運(yun)(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)由(you)于某些原因(yin)使樓(lou)層位置顯示(shi)有(you)誤(wu)(wu)(wu)，只(zhi)要將(jiang)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)開(kai)到(dao)六層或(huo)者 一層，七段數碼(ma)管馬上就能糾正錯誤(wu)(wu)(wu)，并且樓(lou)層位置能正確顯示(shi)。其程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)梯(ti)(ti)(ti)形(xing)(xing)圖(tu)如圖(tu)3所示(shi)。圖(tu)3電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)樓(lou)層位置的(de)顯示(shi)譯碼(ma)梯(ti)(ti)(ti)形(xing)(xing)圖(tu)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)運(yun)(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)梯(ti)(ti)(ti)形(xing)(xing)圖(tu)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)研究 電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)運(yun)(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)軟(ruan)(ruan)件仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)就是利用三菱PLC的(de)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)調(diao)試軟(ruan)(ruan)件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0，根(gen)據程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)要求[3]，對(dui)照(zhao)(zhao)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)設(she)(she)計中(zhong)PLC的(de)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)分配表(biao)，分別給予相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)信(xin)號，觀察是否有(you)預期的(de)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，如果運(yun)(yun)行(xing)合理(li)，則按步驟仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，直(zhi)至結束(shu)；若不滿足要求，返回到(dao)梯(ti)(ti)(ti)形(xing)(xing)圖(tu)編(bian)寫窗口檢查錯誤(wu)(wu)(wu)，進行(xing)修(xiu)改(gai)，直(zhi)至程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)運(yun)(yun)行(xing)合理(li)。其中(zhong)的(de)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)信(xin)號X按電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)的(de)運(yun)(yun)行(xing)規律(lv)人為設(she)(she)置，在(zai)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)信(xin)號Y中(zhong)就會有(you)相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)結果中(zhong)X 為黃色(se)陰(yin)影時(shi)，表(biao)示(shi)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)動作，即對(dui)應(ying)(ying)(ying)PLC中(zhong)的(de)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)指(zhi)示(shi)燈亮(liang)；Y為黃色(se)陰(yin)影時(shi)，表(biao)示(shi)此時(shi)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)有(you)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)信(xin)號，即PLC中(zhong)的(de)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)指(zhi)示(shi)燈亮(liang)。并且還可(ke)以對(dui)照(zhao)(zhao)PLC 控(kong)制的(de)I/O分配表(biao)驗證。下面以電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)運(yun)(yun)行(xing)時(shi)的(de)簡單(dan)指(zhi)令(ling)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)為例來介紹(shao)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)運(yun)(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)梯(ti)(ti)(ti)形(xing)(xing)圖(tu)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)仿(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)結果。當(dang)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)安全(quan)運(yun)(yun)行(xing)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)X42接通，并且鎖梯(ti)(ti)(ti)開(kai)關(guan) X43、自(zi)動運(yun)(yun)行(xing)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)X37都(dou)將(jiang)動作時(shi)，電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)安全(quan)運(yun)(yun)行(xing)指(zhi)示(shi)燈Y41、風(feng)扇Y42、照(zhao)(zhao)明(ming)燈Y43都(dou)亮(liang)。
在(zai)此情況下(xia)，利(li)用上置數開(kai)關X34動作(zuo)，使電(dian)梯(ti)(ti)樓層(ceng) 顯示(shi)六層(ceng)，即Y35和(he)Y36同時亮(liang)。進(jin)而二(er)層(ceng)內(nei)選按鈕X15和(he)四(si)層(ceng)內(nei)選按鈕X17動作(zuo)；緊接著三(san)(san)層(ceng)下(xia)行(xing)(xing)(xing)按鈕X26、四(si)層(ceng)上行(xing)(xing)(xing)按鈕X27相繼動作(zuo)。使電(dian)梯(ti)(ti)的(de)(de) 輸出二(er)層(ceng)、四(si)層(ceng)內(nei)選記憶(yi)指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)Y15、Y17亮(liang)；并且三(san)(san)層(ceng)下(xia)呼(hu)(hu)、四(si)層(ceng)上呼(hu)(hu)指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)Y26、Y27亮(liang)。經過當前電(dian)梯(ti)(ti)所(suo)(suo)在(zai)樓層(ceng)位置與(yu)目標層(ceng)比較得到電(dian)梯(ti)(ti)下(xia)行(xing)(xing)(xing)指(zhi)(zhi)示(shi) 燈(deng)Y5亮(liang)。由于電(dian)梯(ti)(ti)的(de)(de)門鎖繼電(dian)器(qi)X36沒閉合，所(suo)(suo)以電(dian)梯(ti)(ti)無(wu)(wu)法運行(xing)(xing)(xing)。其仿真結(jie)(jie)果(guo)(guo)如圖4所(suo)(suo)示(shi)(圖4的(de)(de)仿真結(jie)(jie)果(guo)(guo)中I/O為黃色陰影的(de)(de)代碼用小方格來(lai)表示(shi))。單指(zhi)(zhi)令運行(xing)(xing)(xing)調(diao)(diao)試(shi)(shi)之后(hou)，再下(xia)來(lai)就是較復(fu)雜指(zhi)(zhi)令的(de)(de)調(diao)(diao)試(shi)(shi)，以確保程序在(zai)多條指(zhi)(zhi)令運行(xing)(xing)(xing)時的(de)(de)正確性(xing)。電(dian)梯(ti)(ti)的(de)(de)復(fu)雜指(zhi)(zhi)令運行(xing)(xing)(xing)調(diao)(diao)試(shi)(shi)是在(zai)無(wu)(wu)規律呼(hu)(hu)叫電(dian)梯(ti)(ti)時看電(dian)梯(ti)(ti)的(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)狀態是否符 合正常邏(luo)輯(ji)。這種調(diao)(diao)試(shi)(shi)最容易(yi)發現一些潛在(zai)的(de)(de)開(kai)始(shi)不易(yi)發現的(de)(de)問題[4，5]。
結(jie)束語 本(ben)文采(cai)用PLC來設計電(dian)梯控制系統(tong)提(ti)(ti)(ti)高了電(dian)梯的(de)控制水平，大大的(de)提(ti)(ti)(ti)高了電(dian)梯故(gu)障檢測與維修(xiu)的(de)方便性(xing)和容易(yi)性(xing)，同時還(huan)克服了手(shou)動操作所帶(dai)來的(de)一些人為干擾(rao)因(yin)素，取得了良好的(de)預期(qi)效果。同時為高層電(dian)梯及電(dian)梯的(de)群(qun)控技術(shu)提(ti)(ti)(ti)供了依(yi)據。